40.common-element

元素

名称

类型

单位

取值与释义

是否必需（默认值）

支持机型

wpml:droneEnumValue

飞行器机型主类型

整型

-

89（机型：M350 RTK）, 60（机型：M300 RTK）, 67（机型：M30/M30T）, 77（机型：M3E/M3T/M3M）, 91（机型：M3D/M3TD）

必需元素

M300 RTK，M350 RTK，M30/M30T，M3E/M3T/M3M，M3D/M3TD

wpml:droneSubEnumValue

飞行器机型子类型

整型

-

当“飞行器机型主类型”为“67（机型：M30/M30T）”时： 0（机型：M30双光）, 1（机型：M30T三光）当“飞行器机型主类型“为”77（机型：M3E/M3T/M3M）“时： 0（机型：M3E） 1（机型：M3T） 2（机型：M3M）当“飞行器机型主类型“为”91（机型：M3D/M3TD）“时： 0（机型：M3D） 1（机型：M3TD）

必需元素 * 注：当“飞行器机型主类型”为有效值时，该元素才是必需。

M300 RTK，M350 RTK，M30/M30T，M3E/M3T/M3M，M3D/M3TD

元素

名称

类型

单位

取值与释义

是否必需（默认值）

支持机型

wpml:payloadEnumValue

负载机型主类型

整型

-

42（H20） 43（H20T） 52（M30双光相机） 53（M30T三光相机） 61（H20N） 66（Mavic 3E 相机） 67（Mavic 3T 相机） 68（Mavic 3M 相机） 80（Matrice 3D 相机） 81（Matrice 3TD 相机） 65534（PSDK 负载） 82（H30） 83（H30T）

必需元素

M300 RTK，M350 RTK，M30/M30T，M3E/M3T/M3M，M3D/M3TD

wpml:payloadPositionIndex

负载挂载位置

整型

-

0：飞行器1号挂载位置。M300 RTK，M350 RTK机型，对应机身左前方。其它机型，对应主云台。 1：飞行器2号挂载位置。M300 RTK，M350 RTK机型，对应机身右前方。 2：飞行器3号挂载位置。M300 RTK，M350 RTK机型，对应机身上方。

必需元素

M300 RTK，M350 RTK，M30/M30T，M3E/M3T/M3M，M3D/M3TD

元素

名称

类型

单位

取值与释义

是否必需（默认值）

支持机型

wpml:payloadPositionIndex

负载挂载位置

整型

-

0：飞行器1号挂载位置。M300 RTK，M350 RTK机型，对应机身左前方。其它机型，对应主云台。 1：飞行器2号挂载位置。M300 RTK，M350 RTK机型，对应机身右前方。 2：飞行器3号挂载位置。M300 RTK，M350 RTK机型，对应机身上方。

必需元素

M300 RTK，M350 RTK，M30/M30T，M3E/M3T/M3M，M3D/M3TD

wpml:focusMode

负载对焦模式

枚举-string

-

firstPoint：首个航点自动对焦 custom：标定对焦值对焦

-

M300 RTK，M350 RTK

wpml:meteringMode

负载测光模式

枚举-string

-

average：全局测光 spot：点测光

-

M300 RTK，M350 RTK

wpml:dewarpingEnable

是否开启畸变矫正

布尔型

-

0：不开启 1：开启

-

M300 RTK，M350 RTK

wpml:returnMode

激光雷达回波模式

枚举-string

-

singleReturnStrongest：单回波 dualReturn：双回波 tripleReturn：三回波

-

M300 RTK，M350 RTK

wpml:samplingRate

负载采样率

整型

Hz

60000, 80000, 120000, 160000, 180000, 240000

-

M300 RTK，M350 RTK

wpml:scanningMode

负载扫描模式

枚举-string

-

repetitive：重复扫描 nonRepetitive：非重复扫描

-

M300 RTK，M350 RTK

wpml:modelColoringEnable

真彩上色

布尔型

0: 不上色 1: 真彩上色

-

M300 RTK，M350 RTK

wpml:imageFormat

图片格式列表

枚举-string（列表）

wide：存储广角镜头照片 zoom：存储变焦镜头照片 ir：存储红外镜头照片 narrow_band: 存储窄带镜头拍摄照片 visable：可见光照片 * 注：存储多个镜头照片，格式如“<wpml:imageFormat>wide,ir</wpml:imageFormat>”

必需元素

M300 RTK，M350 RTK，M30/M30T，M3E/M3T/M3M，M3D/M3TD

元素

名称

类型

单位

取值与释义

是否必需（默认值）

支持机型

wpml:waypointHeadingMode

飞行器偏航角模式

枚举-string

-

followWayline：沿航线方向。飞行器机头沿着航线方向飞至下一航点 manually：手动控制。飞行器在飞至下一航点的过程中，用户可以手动控制飞行器机头朝向 fixed：锁定当前偏航角。飞行器机头保持执行完航点动作后的飞行器偏航角飞至下一航点 smoothTransition：自定义。通过“wpml:waypointHeadingAngle”给定某航点的目标偏航角，并在航段飞行过程中均匀过渡至下一航点的目标偏航角。 towardPOI：朝向兴趣点

必需元素

M300 RTK，M350 RTK，M30/M30T，M3E/M3T/M3M，M3D/M3TD

wpml:waypointHeadingAngle

飞行器偏航角度

浮点型

°

给定某航点的目标偏航角，并在航段飞行过程中均匀过渡至下一航点的目标偏航角。

必需元素 * 注：当且仅当“wpml:waypointHeadingMode”为“smoothTransition”时必需

M300 RTK，M350 RTK，M30/M30T，M3E/M3T/M3M，M3D/M3TD

wpml:waypointPoiPoint

兴趣点

-

数据格式为：纬度,经度,高度注：仅当wpml:waypointHeadingMode为towardPOI该字段生效。目前不支持Z方向朝向兴趣点，高度可设置为0。当某一航点wpml:waypointHeadingMode设置为towardPOI后，飞行器从该航点飞向下一航点途中机头都将朝向兴趣点

仅当wpml:waypointHeadingMode为towardPOI时必需

M300 RTK，M350 RTK，M30/M30T，M3E/M3T/M3M，M3D/M3TD

wpml:waypointHeadingPathMode

飞行器偏航角转动方向

枚举-string

-

clockwise：顺时针旋转飞行器偏航角 counterClockwise：逆时针旋转飞行器偏航角 followBadArc：沿最短路径旋转飞行器偏航角

必需元素

M300 RTK，M350 RTK，M30/M30T，M3E/M3T/M3M，M3D/M3TD

元素

名称

类型

单位

取值与释义

是否必需（默认值）

支持机型

wpml:waypointTurnMode

航点类型（航点转弯模式）

枚举 - string

-

coordinateTurn：协调转弯，不过点，提前转弯 toPointAndStopWithDiscontinuityCurvature：直线飞行，飞行器到点停 toPointAndStopWithContinuityCurvature：曲线飞行，飞行器到点停 toPointAndPassWithContinuityCurvature：曲线飞行，飞行器过点不停 注：DJI Pilot 2/司空 2 上“平滑过点，提前转弯”模式设置方法为： 1）将wpml:waypointTurnMode设置为toPointAndPassWithContinuityCurvature 2）将wpml:useStraightLine设置为1

必须元素

M300 RTK，M350 RTK，M30/M30T，M3E/M3T/M3M，M3D/M3TD

wpml:waypointTurnDampingDist

航点转弯截距

浮点型

m

(0, 航段最大长度] * 注：两航点间航段长度必需大于两航点转弯截距之和。此元素定义了飞行器在距离该航点若干米前，提前多少距离转弯。

必须元素 * 注：当且仅当以下两种情况下必需“wpml:waypointTurnMode”为“coordinateTurn”“wpml:waypointTurnMode”为“toPointAndPassWithContinuityCurvature”，且“wpml:useStraightLine”为“1”

M300 RTK，M350 RTK，M30/M30T，M3E/M3T/M3M，M3D/M3TD

元素

名称

类型

单位

取值与释义

是否必需（默认值）

支持机型

wpml:missionAutoRerouteMode

任务航线绕行模式

布尔型

-

0：不开启 1：开启

必需元素

M3D/M3TD

wpml:transitionalAutoRerouteMode

过渡航线绕行模式

布尔型

-

0：不开启 1：开启

必需元素

M3D/M3TD

元素

名称

类型

单位

取值与释义

是否必需（默认值）

支持机型

wpml:actionGroupId

动作组id * 注：在一个kmz文件内该ID唯一。建议从0开始单调连续递增。

整型

-

[0, 65535]

必需元素

M300 RTK，M350 RTK，M30/M30T，M3E/M3T/M3M，M3D/M3TD

wpml:actionGroupStartIndex

动作组开始生效的航点

整型

-

[0, 65535]

必需元素

M300 RTK，M350 RTK，M30/M30T，M3E/M3T/M3M，M3D/M3TD

wpml:actionGroupEndIndex

动作组结束生效的航点 * 注：当“动作组结束生效的航点”与“动作组开始生效的航点”一致，则代表该动作组仅在该航点处生效。

整型

-

[0, 65535] * 注：该元素必须大于等于“actionGroupStartIndex”。

必需元素

M300 RTK，M350 RTK，M30/M30T，M3E/M3T/M3M，M3D/M3TD

wpml:actionGroupMode

动作执行模式

枚举 - string

-

sequence：串行执行。即动作组内的动作依次按顺序执行。

必需元素

M300 RTK，M350 RTK，M30/M30T，M3E/M3T/M3M，M3D/M3TD

wpml:actionTrigger

动作组触发器

-

M300 RTK，M350 RTK，M30/M30T，M3E/M3T/M3M，M3D/M3TD

wpml:action

动作列表

-

M300 RTK，M350 RTK，M30/M30T，M3E/M3T/M3M，M3D/M3TD

元素

名称

类型

单位

取值与释义

是否必需（默认值）

支持机型

wpml:actionTriggerType

动作触发器类型

枚举-string

-

reachPoint：到达航点时执行 betweenAdjacentPoints：航段触发，均匀转云台 multipleTiming：等时触发 multipleDistance：等距触发 * 注：“betweenAdjacentPoints”需配合动作"gimbalEvenlyRotate"使用，“multipleTiming” 配合动作 “takePhoto” 即可实现等时间隔拍照，“multipleDistance” 配合动作 “takePhoto” 即可实现等距离间隔拍照。

必需元素

M300 RTK，M350 RTK，M30/M30T，M3E/M3T/M3M，M3D/M3TD

wpml:actionTriggerParam

动作触发器参数

浮点型浮点型

s或m

> 0 * 注：当“actionTriggerType”为“multipleTiming”时，该元素表示间隔时间，单位是s。当“actionTriggerType”为“multipleDistance”时，该元素表示间隔距离，单位是m。

-

M300 RTK，M350 RTK，M30/M30T，M3E/M3T/M3M，M3D/M3TD

元素

名称

类型

单位

取值与释义

是否必需（默认值）

支持机型

wpml:actionId

动作id * 注：在一个动作组内该ID唯一。建议从0开始单调连续递增。

整型

-

[0, 65535]

必需元素

M300 RTK，M350 RTK，M30/M30T，M3E/M3T/M3M，M3D/M3TD

wpml:actionActuatorFunc

动作类型

枚举-string

-

takePhoto：单拍 startRecord：开始录像 stopRecord：结束录像 focus：对焦 zoom：变焦 customDirName：创建新文件夹 gimbalRotate：旋转云台 rotateYaw：飞行器偏航 hover：悬停等待 gimbalEvenlyRotate：航段间均匀转动云台pitch角 accurateShoot：精准复拍动作（已暂停维护，建议使用orientedShoot） orientedShoot：精准复拍动作 panoShot：全景拍照动作（支持M30/M30T、M3D/M3TD） recordPointCloud：点云录制操作

必需元素

M300 RTK，M350 RTK，M30/M30T，M3E/M3T/M3M，M3D/M3TD

wpml:actionActuatorFuncParam

动作参数

-

M300 RTK，M350 RTK，M30/M30T，M3E/M3T/M3M，M3D/M3TD

元素

名称

类型

单位

取值与释义

是否必需（默认值）

支持机型

wpml:payloadPositionIndex

负载挂载位置

整型

-

0：飞行器1号挂载位置。M300 RTK，M350 RTK机型，对应机身左前方。其它机型，对应主云台。 1：飞行器2号挂载位置。M300 RTK，M350 RTK机型，对应机身右前方。 2：飞行器3号挂载位置。M300 RTK，M350 RTK机型，对应机身上方。

必需元素

M300 RTK，M350 RTK，M30/M30T，M3E/M3T/M3M，M3D/M3TD

wpml:fileSuffix

拍摄照片文件后缀

字符串

-

为生成媒体文件命名时将额外附带该后缀。

必需元素

M300 RTK和M350 RTK（负载H20/H20T/H20N/H30/H30T），M30/M30T，M3E/M3T/M3M，M3D/M3TD

wpml:payloadLensIndex

拍摄照片存储类型

图片格式列表

枚举-string（列表）

zoom: 存储变焦镜头拍摄照片 wide: 存储广角镜头拍摄照片 ir: 存储红外镜头拍摄照片 narrow_band: 存储窄带镜头拍摄照片 visable：可见光照片注：存储多个镜头照片，格式如“<wpml:payloadLensIndex>wide,ir,narrow_band</wpml:payloadLensIndex>”表示同时使用广角、红外和窄带镜头

必需元素

M30/M30T，M3D/M3TD

wpml:useGlobalPayloadLensIndex

是否使用全局存储类型

布尔型

-

0：不使用全局设置 1：使用全局设置

必需元素

M300 RTK，M350 RTK，M30/M30T，M3E/M3T/M3M，M3D/M3TD

元素

名称

类型

单位

取值与释义

是否必需（默认值）

支持机型

wpml:payloadPositionIndex

负载挂载位置

整型

-

0：飞行器1号挂载位置。M300 RTK，M350 RTK机型，对应机身左前方。其它机型，对应主云台。 1：飞行器2号挂载位置。M300 RTK，M350 RTK机型，对应机身右前方。 2：飞行器3号挂载位置。M300 RTK，M350 RTK机型，对应机身上方。

必需元素

M300 RTK，M350 RTK，M30/M30T，M3E/M3T/M3M，M3D/M3TD

wpml:fileSuffix

拍摄照片文件后缀

字符串

-

为生成媒体文件命名时将额外附带该后缀。

必需元素

M300 RTK和M350 RTK (负载H20/H20T/H20N/H30/H30T)，M30/M30T，M3E/M3T/M3M，M3D/M3TD

wpml:payloadLensIndex

视频存储类型

视频格式列表

枚举-string（列表）

zoom: 存储变焦镜头拍摄视频 wide: 存储广角镜头拍摄视频 ir: 存储红外镜头拍摄视频 narrow_band: 存储窄带镜头拍摄视频 visable：可见光视频注：存储多个镜头视频，格式如“<wpml:payloadLensIndex>wide,ir,narrow_band</wpml:payloadLensIndex>”表示同时使用广角、红外和窄带镜头

必需元素

M30/M30T，M3D/M3TD

wpml:useGlobalPayloadLensIndex

是否使用全局存储类型

布尔型

-

0：不使用全局设置 1：使用全局设置

必需元素

M300 RTK，M350 RTK，M30/M30T，M3E/M3T/M3M，M3D/M3TD

元素

名称

类型

单位

取值与释义

是否必需（默认值）

支持机型

wpml:payloadPositionIndex

负载挂载位置

整型

-

0：飞行器1号挂载位置。M300 RTK，M350 RTK机型，对应机身左前方。其它机型，对应主云台。 1：飞行器2号挂载位置。M300 RTK，M350 RTK机型，对应机身右前方。 2：飞行器3号挂载位置。M300 RTK，M350 RTK机型，对应机身上方。

必需元素

M300 RTK，M350 RTK，M30/M30T，M3E/M3T/M3M，M3D/M3TD

wpml:payloadLensIndex

视频存储类型

视频格式列表

枚举-string（列表）

zoom: 存储变焦镜头拍摄视频 wide: 存储广角镜头拍摄视频 ir: 存储红外镜头拍摄视频 narrow_band: 存储窄带镜头拍摄视频注：存储多个镜头视频，格式如“<wpml:payloadLensIndex>wide,ir,narrow_band</wpml:payloadLensIndex>”

-

M30/M30T

元素

名称

类型

单位

取值与释义

是否必需（默认值）

支持机型

wpml:payloadPositionIndex

负载挂载位置

整型

-

0：飞行器1号挂载位置。M300 RTK，M350 RTK机型，对应机身左前方。其它机型，对应主云台。 1：飞行器2号挂载位置。M300 RTK，M350 RTK机型，对应机身右前方。 2：飞行器3号挂载位置。M300 RTK，M350 RTK机型，对应机身上方。

必需元素

M300 RTK，M350 RTK，M30/M30T，M3E/M3T/M3M，M3D/M3TD

wpml:isPointFocus

是否点对焦

布尔型

-

0：区域对焦 1：点对焦

必需元素

M300 RTK，M350 RTK，M30/M30T，M3E/M3T/M3M，M3D/M3TD

wpml:focusX

对焦点位置

浮点型

-

[0, 1] * 注：对焦点或对焦区域左上角在画面的X轴（宽）坐标。0为最左侧，1为最右侧。

必需元素

M300 RTK，M350 RTK，M30/M30T，M3E/M3T/M3M，M3D/M3TD

wpml:focusY

对焦点位置

浮点型

-

[0, 1] * 注：对焦点或对焦区域左上角在画面的Y轴（高）坐标。0为最上方，1为最下方。

必需元素

M300 RTK，M350 RTK，M30/M30T，M3E/M3T/M3M，M3D/M3TD

wpml:focusRegionWidth

对焦区域宽度比

浮点型

-

[0, 1] * 注：对焦区域大小占画面整体的比例，此为宽度比

必需元素 * 注：当且仅当“isPointFocus”为“0”（即区域对焦）时必需。

M300 RTK，M350 RTK，M30/M30T，M3E/M3T/M3M，M3D/M3TD

wpml:focusRegionHeight

对焦区域高度比

浮点型

-

[0, 1] * 注：对焦区域大小占画面整体的比例，此为高度比

必需元素 * 注：当且仅当“isPointFocus”为“0”（即区域对焦）时必需。

M300 RTK，M350 RTK，M30/M30T，M3E/M3T/M3M，M3D/M3TD

wpml:isInfiniteFocus

是否无穷远对焦

布尔型

-

0: 非无穷远对焦 1: 无穷远对焦

必需元素

M3E/M3T/M3M，M3D/M3TD

元素

名称

类型

单位

取值与释义

是否必需（默认值）

支持机型

wpml:payloadPositionIndex

负载挂载位置

整型

-

0：飞行器1号挂载位置。M300 RTK，M350 RTK机型，对应机身左前方。其它机型，对应主云台。 1：飞行器2号挂载位置。M300 RTK，M350 RTK机型，对应机身右前方。 2：飞行器3号挂载位置。M300 RTK，M350 RTK机型，对应机身上方。

必需元素

M300 RTK，M350 RTK，M30/M30T，M3E/M3T/M3M，M3D/M3TD

wpml:focalLength

变焦焦距

浮点型

mm

> 0

必需元素

M300 RTK，M350 RTK，M30/M30T，M3E/M3T/M3M，M3D/M3TD

元素

名称

类型

单位

取值与释义

是否必需（默认值）

支持机型

wpml:payloadPositionIndex

负载挂载位置

整型

-

0：飞行器1号挂载位置。M300 RTK，M350 RTK机型，对应机身左前方。其它机型，对应主云台。 1：飞行器2号挂载位置。M300 RTK，M350 RTK机型，对应机身右前方。 2：飞行器3号挂载位置。M300 RTK，M350 RTK机型，对应机身上方。

必需元素

M300 RTK，M350 RTK，M30/M30T，M3E/M3T/M3M，M3D/M3TD

wpml:directoryName

新文件夹的名称

字符串

-

必需元素

M300 RTK，M350 RTK，M30/M30T，M3E/M3T/M3M，M3D/M3TD

元素

名称

类型

单位

取值与释义

是否必需（默认值）

支持机型

wpml:payloadPositionIndex

负载挂载位置

整型

-

0：飞行器1号挂载位置。M300 RTK，M350 RTK机型，对应机身左前方。其它机型，对应主云台。 1：飞行器2号挂载位置。M300 RTK，M350 RTK机型，对应机身右前方。 2：飞行器3号挂载位置。M300 RTK，M350 RTK机型，对应机身上方。

必需元素

M300 RTK，M350 RTK，M30/M30T，M3E/M3T/M3M，M3D/M3TD

wpml:gimbalHeadingYawBase

云台偏航角转动坐标系

枚举-string

-

north：相对地理北

必需元素

M300 RTK，M350 RTK，M30/M30T，M3E/M3T/M3M，M3D/M3TD

wpml:gimbalRotateMode

云台转动模式

枚举-string

-

absoluteAngle：绝对角度，相对于正北方的角度

必需元素

M300 RTK，M350 RTK，M30/M30T，M3E/M3T/M3M，M3D/M3TD

wpml:gimbalPitchRotateEnable

是否使能云台Pitch转动

布尔型

-

0：不使能 1：使能

必需元素

M300 RTK，M350 RTK，M30/M30T，M3E/M3T/M3M，M3D/M3TD

wpml:gimbalPitchRotateAngle

云台Pitch转动角度

浮点型

-

* 注：不同云台可转动范围不同

必需元素

M300 RTK，M350 RTK，M30/M30T，M3E/M3T/M3M，M3D/M3TD

wpml:gimbalRollRotateEnable

是否使能云台Roll转动

布尔型

-

0：不使能 1：使能

必需元素

M300 RTK，M350 RTK，M30/M30T，M3E/M3T/M3M，M3D/M3TD

wpml:gimbalRollRotateAngle

云台Roll转动角度

浮点型

-

* 注：不同云台可转动范围不同

必需元素

M300 RTK，M350 RTK，M30/M30T，M3E/M3T/M3M，M3D/M3TD

wpml:gimbalYawRotateEnable

是否使能云台Yaw转动

布尔型

-

0：不使能 1：使能

必需元素

M300 RTK，M350 RTK，M30/M30T，M3E/M3T/M3M，M3D/M3TD

wpml:gimbalYawRotateAngle

云台Yaw转动角度

浮点型

-

* 注：不同云台可转动范围不同

必需元素

M300 RTK，M350 RTK，M30/M30T，M3E/M3T/M3M，M3D/M3TD

wpml:gimbalRotateTimeEnable

是否使能云台转动时间

布尔型

-

0：不使能 1：使能

必需元素

M300 RTK，M350 RTK，M30/M30T，M3E/M3T/M3M，M3D/M3TD

wpml:gimbalRotateTime

云台完成转动用时

浮点型

s

-

必需元素

M300 RTK，M350 RTK，M30/M30T，M3E/M3T/M3M，M3D/M3TD

元素

名称

类型

单位

取值与释义

是否必需（默认值）

支持机型

wpml:gimbalPitchRotateAngle

云台Pitch转动角度

浮点型

-

* 注：不同云台可转动范围不同

必需元素

M300 RTK，M350 RTK，M30/M30T，M3E/M3T/M3M，M3D/M3TD

wpml:payloadPositionIndex

负载挂载位置

整型

-

0：飞行器1号挂载位置。M300 RTK，M350 RTK机型，对应机身左前方。其它机型，对应主云台。 1：飞行器2号挂载位置。M300 RTK，M350 RTK机型，对应机身右前方。 2：飞行器3号挂载位置。M300 RTK，M350 RTK机型，对应机身上方。

必需元素

M300 RTK，M350 RTK，M30/M30T，M3E/M3T/M3M，M3D/M3TD

元素

名称

类型

单位

取值与释义

是否必需（默认值）

支持机型

wpml:aircraftHeading

飞行器目标偏航角（相对于地理北）

浮点型

°

[-180, 180] * 注：飞行器旋转至该目标偏航角。0°为正北方向，90°为正东方向，-90°为正西方向，-180°/180°为正南方向。

必需元素

M300 RTK，M350 RTK，M30/M30T，M3E/M3T/M3M，M3D/M3TD

wpml:aircraftPathMode

飞行器偏航角转动模式

枚举-string

-

clockwise：顺时针旋转 counterClockwise：逆时针旋转

必需元素

M300 RTK，M350 RTK，M30/M30T，M3E/M3T/M3M，M3D/M3TD

元素

名称

类型

单位

取值与释义

是否必需（默认值）

支持机型

wpml:hoverTime

飞行器悬停等待时间

浮点型

s

> 0

必需元素

M300 RTK，M350 RTK，M30/M30T，M3E/M3T/M3M，M3D/M3TD

元素

名称

类型

单位

取值与释义

是否必需（默认值）

支持机型

wpml:gimbalPitchRotateAngle

云台Pitch转动角度

浮点型

°

[-120, 45]

必需元素

M300 RTK，M350 RTK M30/M30T

wpml:gimbalYawRotateAngle

云台Yaw转动角度

浮点型

°

[-180, 180]

必需元素

M300 RTK，M350 RTK M30/M30T

wpml:focusX

目标选中框中心水平坐标

整型

px

（0， 960） 注：照片左上角为坐标原点，水平方向为X轴，竖直方向为Y轴

必需元素

M300 RTK，M350 RTK M30/M30T

wpml:focusY

目标选中框中心竖直坐标

整型

px

（0，720） 注：照片左上角为坐标原点，水平方向为X轴，竖直方向为Y轴

必需元素

M300 RTK，M350 RTK M30/M30T

wpml:focusRegionWidth

目标选中框宽

整型

px

(0, 960)

必需元素

M300 RTK，M350 RTK M30/M30T

wpml:focusRegionHeight

目标选中框高

整型

px

(0, 720)

必需元素

M300 RTK，M350 RTK M30/M30T

wpml:focalLength

变焦焦距

浮点型

mm

> 0

必需元素

M300 RTK，M350 RTK M30/M30T

wpml:aircraftHeading

飞行器目标偏航角（相对于地理北）

浮点型

°

[-180, 180] * 注：飞行器旋转至该目标偏航角。0°为正北方向，90°为正东方向，-90°为正西方向，-180°/180°为正南方向。

必需元素

M300 RTK，M350 RTK M30/M30T

wpml:accurateFrameValid

是否框选精准复拍目标

布尔型

-

1: 已框选目标物 0: 未框选目标物 *注：该值设置为1，复拍时飞行器会自主寻找目标进行拍摄。该值设置为0，复拍时飞行器只会按照飞行器姿态和负载姿态进行动作重复，不会自主寻找目标

必需元素

M300 RTK，M350 RTK M30/M30T

wpml:payloadPositionIndex

负载挂载位置

整型

-

0：飞行器1号挂载位置。M300 RTK，M350 RTK机型，对应机身左前方。其它机型，对应主云台。 1：飞行器2号挂载位置。M300 RTK，M350 RTK机型，对应机身右前方。 2：飞行器3号挂载位置。M300 RTK，M350 RTK机型，对应机身上方。

必需元素

M300 RTK，M350 RTK M30/M30T

wpml:payloadLensIndex

拍摄照片存储类型

-

枚举-string（列表）

zoom: 存储变焦镜头拍摄照片 wide: 存储广角镜头拍摄照片 ir: 存储红外镜头拍摄照片 *注：存储多个镜头照片，格式如“<wpml:payloadLensIndex>wide,ir</wpml:payloadLensIndex>”表示同时使用广角、红外镜头

必需元素

M300 RTK，M350 RTK M30/M30T

wpml:useGlobalPayloadLensIndex

是否使用全局存储类型

布尔型

-

0：不使用全局设置 1：使用全局设置

必需元素

M300 RTK，M350 RTK M30/M30T

wpml:targetAngle

目标框角度

浮点型

°

[0, 360] *注：目标框的旋转角度(以Y轴为基准，顺时针旋转)

必需元素

M300 RTK，M350 RTK M30/M30T

wpml:imageWidth

照片宽度

整型

px

960

必需元素

M300 RTK，M350 RTK M30/M30T

wpml:imageHeight

照片高度

整型

px

720

必需元素

M300 RTK，M350 RTK M30/M30T

wpml:AFPos

AF电机位置

整型

-

必需元素

M300 RTK，M350 RTK M30/M30T

wpml:gimbalPort

云台端口号

整型

-

拍摄照片的相机安装位置 *注：M30/M30T机型该值固定为0

必需元素

M300 RTK，M350 RTK M30/M30T

wpml:accurateCameraType

相机类型

整型

-

52（机型：M30双光相机）, 53（机型：M30T三光相机）, 42（机型：H20）, 43（机型：H20T）, 82（机型：H30）, 83（机型：H30T）

必需元素

M300 RTK，M350 RTK M30/M30T

wpml:accurateFilePath

照片文件路径

字符串

-

照片文件名

必需元素

M300 RTK，M350 RTK M30/M30T

wpml:accurateFileMD5

照片文件MD5

字符串

-

照片文件MD5值

必需元素

M300 RTK，M350 RTK M30/M30T

wpml:accurateFileSize

照片文件大小

整型

Byte

照片文件实际大小

必需元素

M300 RTK，M350 RTK M30/M30T

wpml:accurateFileSuffix

照片文件后缀

字符串

-

为生成媒体文件命名时将额外附带该后缀。

必需元素

M300 RTK，M350 RTK M30/M30T

wpml:accurateCameraApertue

光圈大小

整型

-

*注：该值为真实光圈x100

必需元素

M30/M30T

wpml:accurateCameraLuminance

环境亮度

整型

-

必需元素

M30/M30T

wpml:accurateCameraShutterTime

快门时间

浮点型

秒

-

必需元素

M30/M30T

wpml:accurateCameraISO

ISO

整型

-

必需元素

M30/M30T

元素

名称

类型

单位

取值与释义

是否必需（默认值）

支持机型

wpml:gimbalPitchRotateAngle

云台Pitch转动角度

浮点型

°

M30/M30T：[-120, 45] M3E/M3T：[-90, 35] M3D/M3TD：[-90, 30]

必需元素

M30/M30T，M3E/M3T，M3D/M3TD

wpml:gimbalYawRotateAngle

云台Yaw转动角度

浮点型

°

[-180, 180] *注：M3E/M3T，M3D/M3TD 机型 wpml:gimbalYawRotateAngle 与 wpml:aircraftHeading 需保持一致

必需元素

M30/M30T，M3E/M3T，M3D/M3TD

wpml:focusX

目标选中框中心水平坐标

整型

px

（0， 960） *注：照片左上角为坐标原点，水平方向为X轴，竖直方向为Y轴

必需元素

M30/M30T，M3E/M3T，M3D/M3TD

wpml:focusY

目标选中框中心竖直坐标

整型

px

（0，720） *注：照片左上角为坐标原点，水平方向为X轴，竖直方向为Y轴

必需元素

M30/M30T，M3E/M3T，M3D/M3TD

wpml:focusRegionWidth

目标选中框宽

整型

px

(0, 960)

必需元素

M30/M30T，M3E/M3T，M3D/M3TD

wpml:focusRegionHeight

目标选中框高

整型

px

(0, 720)

必需元素

M30/M30T，M3E/M3T，M3D/M3TD

wpml:focalLength

变焦焦距

浮点型

mm

> 0

必需元素

M30/M30T，M3E/M3T，M3D/M3TD

wpml:aircraftHeading

飞行器目标偏航角（相对于地理北）

浮点型

°

[-180, 180] *注：飞行器旋转至该目标偏航角。0°为正北方向，90°为正东方向，-90°为正西方向，-180°/180°为正南方向 *注：M3E/M3T，M3D/M3TD 机型 wpml:gimbalYawRotateAngle 与 wpml:aircraftHeading 需保持一致

必需元素

M30/M30T，M3E/M3T，M3D/M3TD

wpml:accurateFrameValid

是否框选精准复拍目标

布尔型

-

1: 已框选目标物 0: 未框选目标物 *注：该值设置为1，复拍时飞行器会自主寻找目标进行拍摄。该值设置为0，复拍时飞行器只会按照飞行器姿态和负载姿态进行动作重复，不会自主寻找目标

必需元素

M30/M30T，M3E/M3T，M3D/M3TD

wpml:payloadPositionIndex

负载挂载位置

整型

-

0：飞行器1号挂载位置，对应主云台

必需元素

M30/M30T，M3E/M3T，M3D/M3TD

wpml:payloadLensIndex

拍摄照片存储类型

-

枚举-string（列表）

zoom: 存储变焦镜头拍摄照片 wide: 存储广角镜头拍摄照片 ir: 存储红外镜头拍摄照片 visable：可见光照片 *注：存储多个镜头照片，格式如“<wpml:payloadLensIndex>wide,ir</wpml:payloadLensIndex>”表示同时使用广角、红外镜头

必需元素

M30/M30T，M3D/M3TD

wpml:useGlobalPayloadLensIndex

是否使用全局存储类型

布尔型

-

0：不使用全局设置 1：使用全局设置

必需元素

M30/M30T，M3E/M3T，M3D/M3TD

wpml:targetAngle

目标框角度

浮点型

°

[0, 360] *注：目标框的旋转角度(以Y轴为基准，顺时针旋转)

必需元素

M30/M30T，M3E/M3T，M3D/M3TD

wpml:actionUUID

动作唯一标识

-

*注：拍照时，该值将被写入照片文件中，用于关联动作和照片文件

必需元素

M30/M30T，M3E/M3T，M3D/M3TD

wpml:imageWidth

照片宽度

整型

px

960

必需元素

M30/M30T，M3E/M3T，M3D/M3TD

wpml:imageHeight

照片高度

整型

px

720

必需元素

M30/M30T，M3E/M3T，M3D/M3TD

wpml:AFPos

AF电机位置

整型

-

必需元素

M30/M30T，M3E/M3T，M3D/M3TD

wpml:gimbalPort

云台端口号

整型

-

拍摄照片的相机安装位置 *注：M30/M30T机型该值固定为0

必需元素

M30/M30T，M3E/M3T，M3D/M3TD

wpml:orientedCameraType

相机类型

整型

-

52（机型：M30双光相机）, 53（机型：M30T三光相机） 66（机型：Mavic 3E 相机） 67（机型：Mavic 3T 相机） 80（机型：Matrice 3D 相机） 81（机型：Matrice 3TD 相机）

必需元素

M30/M30T，M3E/M3T，M3D/M3TD

wpml:orientedFilePath

照片文件路径

字符串

-

照片文件名

必需元素

M30/M30T，M3E/M3T，M3D/M3TD

wpml:orientedFileMD5

照片文件MD5

字符串

-

照片文件MD5值

必需元素

M30/M30T，M3E/M3T，M3D/M3TD

wpml:orientedFileSize

照片文件大小

整型

Byte

照片文件实际大小

必需元素

M30/M30T，M3E/M3T，M3D/M3TD

wpml:orientedFileSuffix

照片文件后缀

字符串

-

为生成媒体文件命名时将额外附带该后缀。

必需元素

M30/M30T，M3E/M3T，M3D/M3TD

wpml:orientedCameraApertue

光圈大小

整型

-

*注：该值为真实光圈x100

必需元素

M30/M30T，M3E/M3T，M3D/M3TD

wpml:orientedCameraLuminance

环境亮度

整型

-

必需元素

M30/M30T，M3E/M3T，M3D/M3TD

wpml:orientedCameraShutterTime

快门时间

浮点型

秒

-

必需元素

M30/M30T，M3E/M3T，M3D/M3TD

wpml:orientedCameraISO

ISO

整型

-

必需元素

M30/M30T，M3E/M3T，M3D/M3TD

wpml:orientedPhotoMode

拍照模式

枚举-string

-

normalPhoto: 普通拍照 lowLightSmartShooting：低光智能拍照

必需元素

M30/M30T，M3E/M3T，M3D/M3TD

元素

名称

类型

单位

取值与释义

是否必需（默认值）

支持机型

wpml:payloadPositionIndex

负载挂载位置

整型

-

0：飞行器1号挂载位置。M300 RTK，M350 RTK机型，对应机身左前方。其它机型，对应主云台。 1：飞行器2号挂载位置。M300 RTK，M350 RTK机型，对应机身右前方。 2：飞行器3号挂载位置。M300 RTK，M350 RTK机型，对应机身上方。

必需元素

M30/M30T

wpml:payloadLensIndex

拍摄照片存储类型

图片格式列表

枚举-string（列表）

zoom: 存储变焦镜头拍摄照片 wide: 存储广角镜头拍摄照片 ir: 存储红外镜头拍摄照片 narrow_band: 存储窄带镜头拍摄照片 visable：可见光照片注：存储多个镜头照片，格式如“<wpml:payloadLensIndex>wide,ir,narrow_band</wpml:payloadLensIndex>”表示同时使用广角、红外和窄带镜头

必需元素

M30/M30T

wpml:useGlobalPayloadLensIndex

是否使用全局存储类型

布尔型

-

0：不使用全局设置 1：使用全局设置

必需元素

M30/M30T

wpml:panoShotSubMode

全景拍照模式

字符串

-

panoShot_360：全景模式

必需元素

M30/M30T、M3D/M3TD

元素

名称

类型

单位

取值与释义

是否必需（默认值）

支持机型

wpml:payloadPositionIndex

负载挂载位置

整形

-

0：飞行器1号挂载位置。M300 RTK，M350 RTK机型，对应机身左前方。其它机型，对应主云台。 1：飞行器2号挂载位置。M300 RTK，M350 RTK机型，对应机身右前方。 2：飞行器3号挂载位置。M300 RTK，M350 RTK机型，对应机身上方。

是

M300 RTK，M350 RTK

wpml:recordPointCloudOperate

点云操作

字符串

-

startRecord：开始点云录制 pauseRecord：暂停点云录制 resumeRecord：继续点云录制 stopRecord：结束点云录制

是

M300 RTK，M350 RTK

信息说明

共用元素

`<wpml:droneInfo>`

`<wpml:payloadInfo>`

`<wpml:payloadParam>`

`<wpml:waypointHeadingParam> & <wpml:globalWaypointHeadingParam>`

`<wpml:waypointTurnParam>`

`<wpml:autoRerouteInfo>`

`<wpml:actionGroup>`

`<wpml:actionTrigger>`

`<wpml:action>`

`<wpml:actionActuatorFuncParam>`