70.remote-debug

功能概述

远程调试为在调试的作业流中实现无人值守，即让作业人员无需到现场，在云端就可以下发命令到设备端，进行设备的远程排障。远程调试命令可分为命令（cmd）和任务（job）。命令（cmd）一般指命令下发后，设备能即刻回复的行为，而任务（job）为任务下发后，设备需要持续动作的行为。

远程调试指令

下发的指令经由云端跟设备之间传输的下发控制命令协议中“method”字段指定，详细的协议内容请根据本节中的接口详细实现在云端API章节中查看。

命令（cmd）	任务（job）
调试模式开启/关闭 补光灯开启/关闭 4G图传功能开启/关闭 一键返航	机场重启 飞行器开机/关机 一键排障（一键起飞自检） 飞行器数据格式化 机场数据格式化 打开/关闭舱盖 推杆展开/闭合 充电打开/关闭

任务（job）执行流程

任务（job）下发后，设备将会返回执行状态。该状态定义在传输协议的“status”字段中。 状态列举如下：

• 已下发

• 执行中

• 执行成功

• 暂停

• 拒绝

• 失败

• 取消或终止

• 超时

执行流程如下：

交互时序图

sequenceDiagram

participant client as DJI Dock
participant app_server as Cloud Server

app_server ->> client : 下发命令（cmd）<br/>Topic: thing/product/{gateway_sn}/services<br/>Method:{cmd_method}
client -->> app_server : 回复是否开始执行<br/>Topic: thing/product/{gateway_sn}/services_reply

app_server ->> client : 下发任务（job）<br/>Topic: thing/product/{gateway_sn}/services<br/>Method:{cmd_method}
client -->> app_server  : 回复是否开始执行<br/>Topic: thing/product/{gateway_sn}/services_reply



activate client

client ->> app_server : 上报任务进度<br/>Topic: thing/product/{gateway_sn}/events<br/>Method:{cmd_method}

deactivate client

接口详细实现

远程调试

• 命令进度

• 下发命令

• 下发任务

• ......