10.message-push

Message deviceOsd

设备遥感信息

服务端定频推送同一个工作空间下的所有设备遥感信息给PILOT端，PILOT会根据接收到的数据实时更新地图中设备状态和位置。

Payload

Name	Type	Description	Value	Constraints	Notes
(root)	object	-	-	-	additional properties are allowed
biz_code	string	消息业务码	-	-	-
version	string	消息版本	-	-	-
timestamp	integer	消息发送时间（毫秒）	-	-	-
data	object	-	-	-	additional properties are allowed
data.host	object	-	-	-	additional properties are allowed
data.sn	string	设备序列号	-	-	additional properties are allowed
data.host.latitude	number	纬度	-	-	-
data.host.longitude	number	经度	-	-	-
data.host.height	integer	椭球高度	-	-	-
data.host.attitude_head	number	设备朝向	-	-	-
data.host.elevation	number	相对起飞高度	-	-	-
data.host.horizontal_speed	number	水平速度	-	-	-
data.host.vertical_speed	number	垂直速度	-	-	-

Examples of payload

{
  "biz_code": "device_osd",
  "version": "1.0",
  "timestamp": 146052438362,
  "data": {
    "host": {
      "latitude": 113.44444,
      "longitude": 23.45656,
      "height": 44.35,
      "attitude_head": 90,
      "elevation": 40,
      "horizontal_speed": 0,
      "vertical_speed": 2.3
    },
    "sn": "string"
  }
}

Message deviceOnline

设备上线

当服务端接收到同一个工作空间下的任意设备上线的请求后，同时也通过websocket广播一条设备上线的推送给到PILOT端，PILOT收到该推送后，会触发“获取设备拓扑列表”。

Payload

Name	Type	Description	Value	Constraints	Notes
(root)	object	-	-	-	additional properties are allowed
biz_code	string	消息业务码	-	-	-
version	string	消息版本	-	-	-
timestamp	integer	消息发送时间（毫秒）	-	-	-
data	object	-	-	-	additional properties are allowed

Examples of payload

{
  "biz_code": "device_online",
  "version": "1.0",
  "timestamp": 146052438362,
  "data": {}
}

Message deviceOffline

设备下线

当服务端接收到同一个工作空间下的任意设备下线的请求后，同时也通过websocket广播一条设备下线的推送给到PILOT端，PILOT收到该推送后，会触发“获取设备拓扑列表”。

Payload

Name	Type	Description	Value	Constraints	Notes
(root)	object	-	-	-	additional properties are allowed
biz_code	string	消息业务码	-	-	-
version	string	消息版本	-	-	-
timestamp	integer	消息发送时间（毫秒）	-	-	-
data	object	-	-	-	additional properties are allowed

Examples of payload

{
  "biz_code": "device_offline",
  "version": "1.0",
  "timestamp": 146052438362,
  "data": {}
}

Message deviceUpdateTopo

设备拓扑更新

当服务端接收到同一个工作空间下的任意设备设备拓扑更新的请求后，同时也通过websocket广播一条设备拓扑更新的推送给到PILOT端，PILOT收到该推送后，会触发 获取设备拓扑列表 协议。

Payload

Name	Type	Description	Value	Constraints	Notes
(root)	object	-	-	-	additional properties are allowed
biz_code	string	消息业务码	-	-	-
version	string	消息版本	-	-	-
timestamp	integer	消息发送时间（毫秒）	-	-	-
data	object	-	-	-	additional properties are allowed

Examples of payload

{
  "biz_code":"device_update_topo",
  "version":"1.0",
  "timestamp":146052438362,
  "data":{}
}