30.product-support

机型支持

注意：

• 上云 API 暂不支持 M200 V2 系列、M200 系列、M2E、P4R、M2EA 等老机型。

• 如果需要机型的详细信息，可以在大疆官网，搜索对应的机型名称查看，譬如大疆机场。

飞行平台 （附官网链接）	网关设备	负载	备注
Matrice 3D/Matrice 3TD	大疆机场 2	--	三方负载暂时不支持 机型在后续文档中，简称：M3D/M3TD
Matrice 350 RTK	DJI RC Plus+ DJI Pilot 2	H20/H20T H20N H30/H30T	三方负载暂时不支持 机型在后续文档中，简称：M350 RTK
Matrice 300 RTK	DJI RC Plus+ DJI Pilot 2	H20/H20T H20N H30/H30T	三方负载暂时不支持 机型在后续文档中，简称：M300 RTK
Matrice 300 RTK	DJI 带屏遥控器行业版 + DJI Pilot 2	H20/H20T H20N H30/H30T	三方负载暂时不支持
Matrice 30/Matrice 30T	DJI RC Plus + DJI Pilot 2	--	三方负载暂时不支持 机型在后续文档中，简称：Matrice 30/30T
Matrice 30/Matrice 30T	大疆机场	--	三方负载暂时不支持
DJI Mavic 3 行业系列	DJI RC Pro + DJI Pilot 2	--	三方负载暂时不支持 机型在后续文档中 DJI Mavic 3 行业系列简称：Mavic 3E/3T

产品支持

格式说明

• 通过 domain、type、sub_type 可以唯一地确定一款设备（可以为飞行器、负载、遥控器等）。

• 通过 type、sub_type、gimbalindex 可以唯一地确定一款负载，它挂载于哪款飞行器的哪个云台口。其中 gimbalindex

  • 0，对于 M300 RTK 机型为视线随机头朝前，机身下方左云台。对于其他机型，对应主云台。

  • 1，对于 M300 RTK 机型为视线随机头朝前，机身下方右云台。

  • 2，对于 M300 RTK 机型为机身上方云台。

  • 7，指 FPV 相机。

  • 其他数值为预留枚举值，不必关注。

• domain 表示一个领域，作为一个命名空间，暂时分为：

  • 0，飞机类

  • 1，负载类

  • 2，遥控器类

  • 3，机场类

• name 为云平台、SDK 共用名称。

产品表格

domain	type	sub_type	name	node_type	说明
0	89	0	Matrice 350 RTK	uav	-
0	60	0	Matrice 300 RTK	uav	-
0	67	0	Matrice 30	uav	-
0	67	1	Matrice 30T	uav	-
0	77	0	Mavic 3 行业机（M3E 镜头）	uav	-
0	77	1	Mavic 3 行业机（M3T 镜头）	uav	-
0	91	0	Matrice 3D	uav	-
0	91	1	Matrice 3TD	uav	-
1	20	0	Z30	camera	-
1	26	0	XT2	camera	-
1	39	0	FPV	camera	-
1	41	0	XTS	camera	-
1	42	0	H20	camera	-
1	43	0	H20T	camera	-
1	52	0	Matrice 30 Camera	camera	-
1	53	0	Matrice 30T Camera	camera	-
1	61	0	H20N	camera	-
1	165	0	DJI Dock Camera	camera	-
1	66	0	Mavic 3E Camera	camera	-
1	67	0	Mavic 3T Camera	camera	-
1	80	0	Matrice 3D Camera	camera	-
1	81	0	Matrice 3TD camera	camera	-
1	82	0	H30	camera	-
1	83	0	H30T	camera	-
2	56	0	DJI RC	rc	Matrice 300 RTK 遥控器
2	119	0	DJI RC Plus	rc	M350 RTK、M300 RTK、M30/M30T 遥控器
2	144	0	DJI RC Pro 行业版	rc	Mavic 3 行业系列遥控器
3	1	0	DJI Dock	dock	大疆机场
3	2	0	DJI Dock 2	dock	大疆机场 2